Проект направлен на оптимизацию процессов обслуживания магистральных линий электропередачи (ЛЭП) и осуществляется совместно с компанией ЕвроСибЭнерго и группой ученых из НИИЯФ МГУ.
Трассы ЛЭП требуют постоянного мониторинга и обслуживания для поддержания их в рабочем состоянии и профилактики аварий. В связи с высокой протяженностью линий (сотни километров), их обслуживание, особенно в слабозаселенных территориях, достаточно трудоемкая задача.
Использование БПЛА может позволить снизить стоимость мониторинга благодаря возможности пролетать над протяженными участками ЛЭП собирая данные о ее состоянии. Последующая автоматизированная компьютерная обработка собранных данных позволяет своевременно выявлять необходимость обслуживания лини в конкретной географической точке. Технология актуальна для диагностики ЛЭП в труднодоступной местности, особенно в периоды межсезонья.
Цели проекта:
- Ознакомление учеников с процессом проектирования, разработки и испытания устройства.
- Создание прототипа БПЛА, который будет оснащен оборудованием, необходимым для проведения анализа ЛЭП.
- Разработка прототипа ПО с учетом задач, которые должен решать БПЛА: выявления наклонов опор, обрывов проводов, провисания проводов, зауженных трасс, наличие порослей, мешающих функционированию ЛЭП, дефектов на воздушных линиях, нарушений изоляторов, градиентов температур контактных соединений.
- Постройка каркаса опытной модели самолета
- Сборка монокока крыла и хвостового оперения
- Испытание модели “Вжик”.
- Постройка испытательной модели “Ночная Фурия”.
- Сборка системы стабилизации контейнера.
- Написание программы для получения, корректировки и сохранения изображения с камер.
- Протестирована модель БПЛА «Ночная Фурия»
- Утверждена и реализована окончательная модель БПЛА
- К Arduino подключены и протестированы оставшиеся датчики
- Составлена новая экономическая модель проекта
- Никулина Анастасия Владимировна
