Разработка нейроинтерфейсной перчатки с тактильной обратной связью
Инсульт продолжает оставаться одной из важнейших медико-социальных проблем, что обусловлено его высокой долей в структуре заболеваемости и смертности населения. В России ежегодно регистрируется более 400 000 инсультов, летальность при которых достигает 35%, а 95% из выживших вынуждены реабилитироваться своими силами (см.Рис.1), что не очень эффективно.
В последнее время научное сообщество ведет активные исследования по исследованию применения в нейрореабилитации технологии интерфейсов мозг-компьютер, на основе которой создаются тренажеры, управляемые непосредственно самим пациентом. В связи с этим представляется очень перспективной разработка наиболее оптимальных тренажеров на базе технологии интерфейсов мозг-компьютер.
Cоздание автоматизированного тренажерного комплекса в виде нейроуправляемой перчатки с тактильной обратной связью.
- поиск и анализ литературных данных по проблематике;
- ознакомление с регистрацией ЭЭГ и технологией интерфейс мозг-компьютер;
- ознакомление с методами 3D печати;
- написание управляющего тренажером программного кода для платы «Arduino»;
- проектирование и сборку прототипа тренажера.
Один из них - опытный, пилотный. На нём мы тестировали технологию сборки, как лучше поступать с клеем, какую тканевую перчатку лучше выбирать в качестве основы, как проще подключить провода (см. Рис. вверху).
Второй – окончательный (см. рис. ниже).
В течение этого года мы собирали DataSet из ЭЭГ данных.
Мы провели offline классификацию состояний, что позволило нам определить с какой точностью можно управлять одной из функций тренажера. Например, с помощью представлений движений можно управлять сервомоторами, а с помощью p300 - вибромоторами.
- Сыров Николай Владимирович
- Яковлев Лев Владимирович
