Разработка системы
приёма спутниковых данных, базирующейся на БПЛА

О проекте

В далёком 1963-м году, в 15-ти километрах от маленького пуэрто-риканского городка Аресибо, была открыта одноимённая радиообсерватория. В 1974 году оттуда было отправлено легендарное «Послание Аресибо», адресованное внеземным цивилизациям. Данная радиообсерватория принимала активное участие в изучении дальнего космоса. Но в 2020-ом году, из-за износа конструкции, лопнул один из тросов, удерживающих облучатель, что повлекло за собой разрушение не только его самого, но и, частично, «зеркала» приёмного комплекса. На восстановление конструкции уйдут годы и миллионы долларов, поэтому Корнеллский университет и Научный фонд США – главные операторы обсерватории, - сочли нецелесообразным восстановление объекта.

Но давайте посмотрим на ситуацию с другой стороны, попробуем найти более простой и эффективный план. Что если вместо программируемой руки-манипулятора или тяжёлой тросово-опорной конструкции, для переноса облучателя над плоскостью комплекса приёма космической информации использовать дрон или же сеть дронов? Именно эту идею мы воплощаем в жизнь на нашем проекте.

Цель проекта:
  • 1
    Разработка устройства
    Необходимо создать устойчивое к любым погодным условиям мобильное устройство для принятия данных со спутников.
  • 2
    Обучение
    Погрузить учеников в мир программирования и инжиниринга.
  • 3
    Получение навыков
    Научить детей работать в команде и вовлечь в проектную деятельность.
Задачи:
  • Разработать конструкцию дрона, способную стабильно летать на улице вне зависимости от внешних факторов.
  • Настроить систему позиционирования с точностью до 1 см для приёма данных.
  • Настроить комплекс для отзывчивого управления.
  • Написать ПО для записи данных со спутника и их дальнейшей конвертации для просмотра принятых снимков.
  • Построить маршрут полета дрона по треку спутника для дальнейшего принятия данных.
  • Принять снимки
Дорожная карта проекта
Теория
Изучение теоретического материала по строению и работе дрона
Практика
Тренировка полётов на дроне с помощью симулятора Gazebo
Сборка
Сборка уже разработанного дрона для большего понимания принципа его работы
Настройка
Настройка дрона для полетов при воздействии внешних факторов
Пробный запуск
Пробный полёт и приём снимка
Разработка
Создание собственной усовершенствованной конструкции дрона 
Расчёты
Расчёты вибрации рамы, её аэродинамики и наиболее эффективного расположения моторов
Итоговая сборка
Сборка разработанного дрона
Настройка
Калибровка датчиков, настройка PID
Запуск
Итоговый запуск дрона после всех настроек
Приём снимка
Приём метеорологического снимка со спутника
Усовершенствование
Устроение найденных в ходе запуска и приёма ошибок
Планируемые результаты:
Удобные мобильные устройства для принятия данных со спутников
Понятное пользователю ПО для управления комплексом
Команда
  • Шелехов Иван
    10 ФТ
    Тимлид, инженер-проектировщик
  • Лаврентьев Даниил
    10 ФТ
    3D-проектировщик
  • Белинская Мария
    10 ФТ
    Математик, дизайнер
  • Попова Ангелина
    10 ФТ
    Инженер-конструктор 
  • Семенова Софья
    10 ИМ
    Программист
  • Козьмин Иван
    10 ФТ
    Программист, конструктор
Партнёры и руководители
  • Гершензон Владимир Евгеньевич 
    Ген. директор и главный конструктор ООО «Лоретт», к. ф.-м. н.
  • Дорофеева Мария Владимировна
    ООО «Лоретт», руководитель образовательного направления
  • Севинян Каринэ Тиграновна
    ООО «Лоретт», руководитель проектов



  • Холодилов Илья Вячеславович
    ООО «Лоретт», специалист