Стоит отметить значительное развитие в области создания промышленных роботов, однако они работают в детерминированных условиях, в отличии от сервисных, к которым относится и наш. Последние должны взаимодействовать с людьми, перемещаться по неровной поверхности, что значительно осложняет их создание как в части программирования, так и конструирования.
Система управления дожна быть настроена согласно параметрам робота, требуется улучшение алгоритмов в плане быстродействи.
Expo-Sciences Asia (ESA) 2022 — крупнейшее мероприятие в ОАЭ, посвященное исключительно научному творчеству молодых ученых со всего мира. ESA является инициативой Азиатского офиса Международного движения в науке и технологиях (MILSET), неправительственной, некоммерческой и политически независимой молодежной организации, целью которой является развитие научной культуры среди молодежи путем организации научной и технологической деятельности.
Злобин Дмитрий Васильевич, аспирант
Гончаров Олег Игоревич, к. ф.-м. н., доцент